Ричард основал свою компанию в 1948 году в Пасадене. Одновременно партнером и другом детства стал Артур Мерлин по школьному прозвищу Коротышка. Не совсем обычное название Wham-O означало звук, который издавала их первая игрушка рогатка.

Однажды один из друзей Ричарда и Артура рассказал им о бамбуковом кольце, с которым занимаются на физкультуре в Австралии. Не долго думая, Кнерр и Ричард разработали собственную версию кольца, и провели первые испытания в начальной школе города Пасадены. Изобретатели пообещали детишкам подарить обручи, если они научатся хорошо их крутить. 

Всё новое - хорошо забыток старое. Идея обруча была далеко не нова. Окаменелые обручи находили ещё при раскопках в Египте, их клали в в могилы египетских сановников. А в Британском музее находится ваза, на которой изображён атлет, крутящий обруч.

Обруч назвали хула-хуп (по-английски hula hoop), он быстро приобрёл популярность и стал завоёвывать рынок. Немного позднее в 1985 году всвоей книге "Американские причуды" Ричард Джонсон писал: "ни одна сенсация не захватывала страну так, как захватил хула-хуп". Сотрудникам компании далии особое поручение - во время перелётов обязательно брать в дорогу халахуб. Это было сделано для того, чтобы люди вокруг спрашивали, что это такое, тем самым подогревая интерес к изобретению.

Дела пошли в гору и компания Wham-O стала производить по 20 тысяч хула-хупов в день на фабриках в семи странах. Многие компании подхватили идею и стали выпускать свои модификации хала хупа. За четыре месяца было продано 25 млн хула-хупов. 

До России хула-хуп дошел в начале шестидесятых. Люди восприняли его с некой опаской, обруч имел репутацию символа пустой американской культуры. Обруч стал популярен только в 1964 году после фильма «Добро пожаловать, или Посторонним вход воспрещён», благодаря эпизоду, в котором девочка с обидой наблюдает, как другая виртуозно крутит хула-хуп, перекидывая его с ноги на ногу.